伺服系统主要由哪几部分组成(伺服系统的组成部分是什么)

  伺服系统是工业自动化控制项目里经常要用到的执行机构。啥是执行机构,就是实际动手干活的那部分。拿PLC与伺服系统来说,PLC就是控制器,相当于人的大脑,而伺服系统相当于人的手和脚等等。人想要走路,大脑会发出走路的神经信号,通过神经系统传达给腿,传达给脚。在实际走路的过程中,走路带来的触感又会通过神经系统反馈回人的大脑,形成闭路。其实,伺服系统的工作过程也是这样的,我们简单来说下。

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  一般伺服系统由三部分构成,即电机本体、驱动器以及编码器。驱动器负责驱动电机的运行,电机每接收到一个脉冲信号,就会进行一定位置的移动。在电机转动的同时,会有一个脉冲信号生成出来。伺服系统中的编码器,就是为了对照伺服接收的脉冲以及生成的脉冲而存在的。如果两个脉冲差异较大,编码器就会予以纠正,通过这样的闭路控制,让伺服电机精准进行移动。

  现在的伺服系统多采用无刷结构的交流电机进行工作,因为没有电刷结构,所以耗电量更少,产生的电磁干扰少,几乎无磨损情况,避免了长时间工作还要进行内部清理的尴尬。那么,伺服电机通过什么与PLC进行连接呢?CANopen总线就行,它就能够实现一主多从的控制,让伺服电机实现位置控制、转矩控制和速度控制。

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