伺服电机分类与选型流程视频(伺服电机分类与选型流程图解)

  伺服电机定义:伺服电机定义伺服电机是指控制伺服系统机械部件运行的发动机,是辅助电机的间接变速装置。根据电源的不同,分为直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电机的选择应考虑负载机构、动作方式、负载惯性、定位精度、使用环境等。伺服电机分类与选型流程?

伺服电机.jpg

  一、伺服电机分类

  伺服电机定义:伺服电机定义伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机,是辅助电机的间接变速装置。

  它分为直流伺服电机和交流伺服电机。

  它们在功能上的区别:交流伺服更好,因为它是由正弦波控制的,并且具有较小的转矩波动。直流伺服为梯形波。但是直流伺服系统相对简单且便宜。

  看到这里,你可能会认为伺服电机没有任何特点:简单来说,伺服电机可以实现精确控制。它还将反馈尽可能多的信息,以实现所谓的闭环。编码器会反馈,看看它是否真的旋转了这么多,所以控制精度更高

  普通电动机通电时转动,不通电时停止。除了转弯,如果它有任何功能,它是积极的和消极的。

  二、提供伺服电机选择流程

  1.负载机构(确定机构类型及其详细数据,如滚珠丝杠长度、滚珠丝杆直径、行程、滑轮直径等)

  2.动作模式(确定控制对象的动作模式,时间与速度的关系;将控制对象的运动模式转换为电机轴上的动作模式;确定操作模式,包括加速时间(ta)、匀速时间(tu)、减速时间(td)、停止时间(ts)、循环时间(tc)、运动距离(L)等参数)

  3.定位精度(确认编码器脉冲数是否满足系统要求的分辨率)

  伺服电机分类与选型流程?伺服电机由带刷直流电机驱动。直流电机比交流电机更容易控制,体积更小,价格低廉,因此以前广泛使用。然而,随着价格的降低,随着电机控制技术的发展,交流使用电机的机会越来越少

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