摘要：基于异步电机的定子磁场定向控制模型，研制了无速度传感器控制矿用电力机车牵引变频调速器，选用高性价比的 M16C系列 MCU作为主控单元，采用PWM死区补偿及速度和励磁电流闭环控制，输出电流谐波小，起动力矩大．成功地用于煤矿 l0吨架线式矿用电机车的牵引控制。采用变频调速牵引代替了原来普遍使用的调阻电机车和直流斩波电机车．提高了生产效率，大大减小了能耗，降低了机车维修及损耗材料费用。
关键词：变频器；电气传动；牵引/无速度传感器控制
1 引 言 轨道车辆交流牵引传动系统与直流牵引传动系统相比，无论从电气牵引特性和制动特性。还是从能耗和保养方面都具有极大的优越性。窄轨工矿电机车与铁道干线电力机车及城市轨道交通车辆有着共同特性，工矿电机车主要用于采掘产业和隧道工程工矿 电机车交流牵 引的关键技术就是开发高性能高可靠性的交流变频调速技术。目前我国只生产极少数交流牵 引工矿电机车。且大多数由进口交流变频器组装而成。工矿电机车的交流牵引变频调速控制要求变频调速系统起动力矩大，尤其在阻力大的坡道上起动时，最大力矩应大于装载该电力机车的车轴轴重所得到 的粘着力。由于牵引负载与电机直接相连 ，负载变化和外部扰动直接影响系统控制性能，因而一般采用速度闭环控制。速度传感器工作在高温、振动、电磁噪音环境下，对可靠性要求很高为此采用了无速度传感器控制为基础的方案。 本文基于异步电机的定子磁场定向控制模型开发研究并实现了无速度传感器控制矿用电力机车牵引变频调速器。用于煤矿 10吨架线式矿用电机车控制。由于采用异步交流变频调速牵引代替原来普遍使用的调阻电机车和直流斩波电机车，提高了生产效率，大大减小了能耗，降低了机车维修及损耗材料的费用。变频器采用 M16系列单片机控制，包括闭环磁链电流调节器 AFR，转速估计器和闭环速度调节器 ASR。额定输 出功率为 90kW，过载能力强， 130kW连续运行60秒。
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