abb机器人循环执行指令(abb机器人停留时间指令)

<p style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, "font-size:17px;text-align:justify;text-indent:0px;background-color:#FFFFFF;”> ABB工业机器人STOP指令用于停止程序执行。在Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动。该指令的使用格式为：

<p style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, "font-size:17px;text-indent:0px;background-color:#FFFFFF;text-align:center;”> Stop [ \NoRegain ] | [ \AllMoveTasks ];

<p style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, "font-size:17px;text-align:justify;text-indent:0px;background-color:#FFFFFF;”> 如果STOP指令使用变量\NoRegain，若机械臂和外轴已远离停止位置，则不会再返回；如果不使用变量\NoRegain，若机械臂和外轴已逐渐远离停止位置，则会进行相关提示，用户可选择是否返回停止位置。

<p style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, "font-size:17px;text-align:justify;text-indent:0px;background-color:#FFFFFF;”> 如果STOP指令使用变量\AllMoveTasks，则所有运行中的普通任务都将停止；如果不使用变量\AllMoveTasks，则仅停止该指令所在任务中的程序。

<p style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, "font-size:17px;text-align:justify;text-indent:0px;background-color:#FFFFFF;”> ABB的停止指令有Stop、Exit、Break，它们有什么区别你都知道吗？

<p style="text-align:justify;color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, "font-size:17px;text-indent:0px;background-color:#FFFFFF;”>

<p style="text-align:justify;color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, "font-size:17px;text-indent:0px;background-color:#FFFFFF;”>

<p style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, "font-size:17px;text-align:justify;text-indent:0px;background-color:#FFFFFF;”> Stop

<p style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, "font-size:17px;text-align:justify;text-indent:0px;background-color:#FFFFFF;”> Stop指令用于临时停止程序执行，程序指针会保留，并且还可以继续运行。