abb机器人关机的正确方法(abb工业机器人关机操作的步骤)

<p style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, “> 在经历了史上最长的春节假期后，全国各地的企业都陆续迎来了复工。为了确保ABB机器人的正常运行，我们特地准备了一份ABB机器人开机注意事项，供所有用户参考：

<p style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, “> 1、确认工厂电源总闸是否打开，如未打开，请将机器人控制柜电源开关关闭。不然由于导致瞬间电流过高，有可能导致ABB控制柜内的电气模块损坏。

<p style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, “> 2、确保进电的配电柜运行正常，了解停产期间是否有维护工作。做好开机前的预防工作。检查控制柜进线电压是否正常。

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<p style="text-align:justify;color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, “> <span style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, “>3、<span style="font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, “>点检控制柜和机器人本体外观<span style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, “>，包括电缆外观是否有受损，电缆接头（动力线缆，信号线缆，用户线缆等）是否接好。检查机器人本体有没有损坏包括机械，电机，本体线缆周围有没有干涉或者遮挡物。如图例:

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<p style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, “> 4、以上信息确认正常后，打开控制柜电源，等待几分钟确保机器人正常进入系统，期间如遇到控制柜冒烟，打火等异常状态，请及时关闭控制柜。检查控制柜进线电压是否正常。同时联系ABB机器人客服售后电话400-920-9090，寻求技术支持。

<p style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, “> 5、开机后，如未发现任何报错信息。建议手动运行一遍机器人生产轨迹，确保机器人点位正常，无碰撞。机器人与上位机、PLC等外围通讯设备无异常报警。手动运行完成之后建议自动低速运行一遍，确认没有碰撞和异常。

<p style="color:#333333;font-family:-apple-system-font, BlinkMacSystemFont, “> 附录：开机正常的指示灯