码垛机器人的应用现状与发展趋势(码垛机器人需要专门的程序包吗)

随着国产机器人的加速崛起,工业机器人的主要部件已经开始国产化,这就意味着机器人在不久的将来会批量化生产,并且成本大幅降低,相比于进口机器人花哨和样式繁多,国产机器人更注重实用性,如点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的机器人,减小工人劳动强度,有效代替人工完成一些高难度,危险性的体力劳动,也为企业降低人工成本,坚决招工难的问题。其中应用较多的当属码垛机器人,那么国产码垛机器人的特点及应用领域有哪些,下面简单介绍一下。

国产码垛机器人特点:

1、结构设计精巧、零配件少、故障率低、可靠性高,维修保养方便;

2、可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手,适应各种不同抓取需要;

3、示教方式多样,灵活应变现场的各种码垛要求;

4、自动控制,可重复编程,运动均按程序运行;

5、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

6、高可靠性,高速度,高精度。

7、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

8、机器人站立稳固平稳.便于旋转移动。

9、驱动电机、减速传动结构下置减小手臂重量,使得手臂运动轻巧,机械惯量小,便于快速加减速.快速运动。

10、关节式结构,电缆通过手臂手臂内部布置只在关节处有微小弯曲动作简化了电缆布置延长了电缆弯曲伸缩的寿命.并且布局美观。

11、码垛区域明确.适合码垛作业。

12、“基于PLC的4轴运动控制系统”为和心进行构架通用性强可靠性高。

13、采用全伺服机器人驱动控制技术。

14、优化的机器人轨迹规划控制技术。

15、人机界面友好,操作简单快捷。

16、示教作业,简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。

17、内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。

18、多种抓手形式,可广泛应用于各种行业。

国产码垛机器人的适应领域:

1、箱类包装:食品饮料、乳业、医药、家电五金等。

2、袋类包装:粮食、化肥饲料、石化、建材等。

3、桶类包装:桶状包装、涂料油漆桶、化学品罐等。

4、其他:可根据客户产品的特性进行非标定制。

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