医用机器人的基本特征(医用机器人的特点)

医用机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人,是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。医用机器人,可识别周围情况及自身——机器人的意识和自我意识,从事医疗或辅助医疗等工作。

医用机器人的基本种类

医用机器人种类很多,按照其用途不同,有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

1、医院配送机器人

智能配送机器人在院区内主要承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾的工作。它们通过“脑部”控制中心的智能调度,即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能,无需人员操作。柜子里安装了紫外消毒灯,可以随时保持箱体及物品的安全。机器人还具备远程实时语音视频通信功能,可以通过调度系统与隔离病房的护士或病人直接交流。运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等。 [1]

2、移动病人机器人:主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人;

3、临床医疗用机器人

临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人,可以进行精确的外科手术或诊断,美国医用机器人还将被应用于军事领域。2005年,美国军方投资1200万美元研究“战地外伤处理系统”。这套机器人装置被安放在坦克和装甲车辆中,战时通过医生从总部传来的指令,机器人可以对伤者进行简单手术,稳定其伤情等待救援。

4、为残疾人服务的机器人

为残疾人服务的机器人又叫康复机器人,可以帮助残疾人恢复独立生活能力,如美国的Prab Command系统。

5、护理机器人

英国科学家正在研发一种护理机器人,能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份,并准确无误地分发所需药品。将来,护理机器人还可以检查病人体温、清理病房,甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。

6、医用教学机器人

医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人,它可以模拟即将生产的孕妇,甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生,有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。

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