直角坐标系机器人优点(直角坐标型机器人的优缺点)

  直角坐标型机器人的优点

  1、任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。

  2、超大行程:因为单根龙门式直线运动单元的长度是6 m,还可以多根方便地级连成超大行程,所以其工作空间几乎没有限制,小到手机点胶机,大到1 8 m长行程的切割机超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方式。

  3、负载能力强:单根直线运 动单元的负载通常小于200k g。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5 到1 0 倍当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时,其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。

  4、高动态特性:轻负载时其最大运行速度可达到 s m /s,加速度可达到4m/s2。使其具有很高的动态特性,工作效 率非常高,通常在几秒内完成一个工作节拍。

  5、高精度:按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。

  6、扩展能力强:可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。

  7、简单经济:对比关节机器人,直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低,编程简单类同数控铣床,易培训员工和维修,使其具有非常好的经济性。

  8、寿命长:直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注 润滑油,寿命一般是10年以上,维护好了可达20年。

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