【行业案例】高速猪肉脯自动化生产线(肉猪高效生产技术)

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工艺简介

该猪肉脯自动化生产线共需要12台Delta Robot。其中6台Hornet565用于猪肉脯的分拣,3台Hornet565用于装箱,另外3台QuattroS650h用于猪肉脯的配重。

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图1 设备功能流程图

关键课题点

◆ 提升良品率

如何降低分拣线的NG(空包、单片)率,提高成品率?

◆ 确保装盒准确

如何确保Robot准确的抓取配重后的物料?避免出现错包、漏包以及落料等现象。

解决方案

1、系统配置

采用1拖3的控制模式,成本降低;配重线配重模式更灵活,Robot示校与点位修改灵活;相对PLC、伺服等系统,Robot维护更加简单方便、故障率更低,且产能大幅提升;

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图2 系统拓扑图

2、控制技术

通过ACE的直方图判定出叠料物料,不进行抓取,进入回料区,进行理料后将叠料分开,输送给机器人抓取。吸不起猪肉脯:增加负压检测功能,以判断猪肉脯是否吸起,未吸起时,重新补抓一片。通过机器人视觉判断物料是否充足。当无物料或供料不足时,供料输送带停止运行。

FROM

整线速度:100包/分

操作人员:25名

TO

整线速度:270包/分

操作人员:4-5名

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图3 效果图

1、省人化,人力成本大幅降低

操作人员从25名、减少至仅需4-5名,实现了高度自动化,大幅降低人力成本。

2、效率提升,产能大幅提升

整线速度达到270包/min;分拣线速度540片/min。

3、成品率提高,无错包、漏包等

分拣线单片率1‰以下;分拣线空包率5‰以下。

【经营层】

   *欧姆龙国内首创的高速自动化生产线,同行业领先者。

【管理层】

   *省人化,人力成本大幅降低;且产能得到大幅提升。

 【工程师层】

   *生产效率大幅提升,成品率提高。

欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题,推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念「i-Automation!」中的interactive(人类与机器的新协调)。欧姆龙把人从简单,繁重的纯体力工作中解放出来,去专注于复杂且高级的任务,从而提高工作效率。

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