应用案例|三角形玻璃烘干前换线项目

项目背景

客户三角玻璃烘干后转线工艺中,单块玻璃的重量为4kg/块,现场共有8人,每天转线的工作量为800块/人,人工作业劳动强度大,且因每人处理速度不同,会影响到后续生产节拍

设计难点

一、因玻璃本身易碎,在拾放过程中吸力大小要适当,放置后的位置要符合客户现场下料设备的入口方向要求,要求精度为±1mm

二、玻璃本身为透明的,且分为白波、绿波、灰波三种,对于视觉系统的识别精度要求高 

解决方案

从烘干炉出来的3列三角玻璃通过上料传送带,流向机器人工作区域。先行通过ISRA检测品质,之后通过线扫描系统,两台机器人得到信号后分别拾放玻璃。若玻璃来料不良,机器人直接拾放下料。若来料是良品玻璃,按照工艺要求旋转角度,转线到良品下料线上。*若在良品下料线左侧(右侧)玻璃已整列完成,等待右侧(左侧)玻璃时间超过3秒,则左侧(右侧)玻璃不再等待、直接下料 

实施效果

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规划工艺流程

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视频

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