一种罐装饮料采用全自动(饮料装箱自动生产线设计)

项目背景

4位工人将位姿各异的塑料罐装瓶拾取,竖直放置于牛奶灌装机的进料载具内,以方便完成后续灌装工艺,前端人工操作效率直接影响整条产线产能,因此客户希望投产机器人自动化产线,使整个灌装生产的产量连续且稳定

设计难点

一、来料位姿随机且处于水平位置

二、机器人需进行翻转后竖直插入载具中 

重要部件:PD-1200 

解决方案

来料位姿随机的塑料瓶,首先送至视觉系统工位进行位姿检测, PD-1200根据视觉识别信息调整未端执行器拾取塑料瓶并旋转 J4\J5 轴将位姿调整为紧直方向,根据辨别灌装机的进料

 载具速度,快速插入载具内 

实施效果

ff41396b-251e-420c-bd70-5dfafc36815d.png

规划工艺流程

f7747614-e13d-4f9e-9872-8c49714ee9d9.png

视频

image.png

本文版权归原作者所有,同心智造网(www.cn-im.cn)转载文章仅为传播更多信息之目的,如作者信息标记有误,请第一时间联系我们修改或删除,多谢。

(0)
上一篇 2022年6月25日 下午2:49
下一篇 2022年6月25日 下午2:50

相关推荐

扫码关注
扫码关注
加入社群
加入社群
QQ咨询
分享本页
返回顶部