agv小车工作原理(agv小车控制系统原理图)

AGV小车管理监控系统的主要功能是管理、监控 和调度AGV小车执行搬运作业任务。AGV管理监控计算机一方面与上一级的信息管理系统（SAP/ERP/ WMS/MES等）主机进行通讯，产生、发送以及回馈搬运作业任务，另一方面通过无线网络系统 与AGV进行通讯，按照一定规则发送物料的搬运任务，并进行智能化交通管理、自动调度相应的AGV完成搬运物料任务，同时接受AGV反馈的状态信息，监控系统的任务执行情况，并向上一级 信息管理系统主机报告任务的执行情况。

1，AGV管理监控系统是一个复杂的软、硬件系统，目前国内外中高端的AGV系统均有AGV管理监控系统，硬件由服务器、管理监控计算机、网络通讯系统以及相关接口等组成，软件由相关的数据库管理系统、管理监控调度软件等组成。

2，AGV管理监控调度软件是AGV系统重要核心技术之一。系统软件的成熟程度制约着AGV的发展与推广，国外软件技术不开放也制约了国内AGV的发展与推广。近年来，管理监控调度软件的研发工作得到了重视，国内AGV生产厂家纷纷建立自己的AGV管理监控调度软件系统研发平台，研制出自己的AGV管理监控调度软件产品。

3，智能AGV还采用基于安卓操作系统构建的双核AGV控制系统，它能与智能AGV的控制系统完全兼容，使得整个AGV机器人操作变得更加简单、功能拓展性也变得非常强大，操作员只需要在手机安装智能AGV的APP就可以轻松实现远程监控和指令发布，甚至只需要发一条信息到用户手机，用户再操作手机即可对AGV系统程序进行升级或维护。

佛山市兴颂机器人是一家以专业设计、生产、销售AGV核心零部件并提供AGV整车解决方案的自主创新技术企业。主要提供AGV驱动器、RFID传感器、激光扫描避障传感器、磁导航传感器、主控制器等AGV核心部件，而且全为自主研发，功能强大，兼容性强。公司拥有一支超过7年AGV行业经验的研发和销售团队，全方位为客户提供质量可靠、功能强大、超高性价比的产品，致力于为AGV行业的发展贡献所有力量。

由兴颂机器人根据AGV特点而设计的舵轮驱动器，集成导航算法、同时驱动转向和行走电机、自适应PID调节、精确的闭环控制，使得客户大大缩短AGV开发周期。