Sik SICK护送KUKA KMR iiwa机器人。

　　不但要求完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度，未来的工业生产需要的是新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案。

　　由库卡公司研发推出的KMR iiwa 是一款全自动化，基于轮廓自主导航功能的机器人，它结合了LBR iiwa轻型机器人与智能全向移动平台 OmNIMove。LBR iiwa代表着工业机器人未来发展的趋势，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了一个新的时代。SICK作为库卡的全球长期战略性合作伙伴，K-MR iiwa 机器人上的S300安全激光扫描器不但具有安全防护功能，还能够支持导航数据输出。这使得操作工人与机器人可以更好的实现人机协作，不必加装任何物理隔离设备，实现了生产流程中的更安全，灵活，高效。

　　>> 移动机器人在工厂车间内自主导航、运输货品或装卸工件，使物流系统融合了智能制造，柔性生产。在库卡公司的机器人生产过程中，此应用使愿景变为现实：KMR iiwa 对装有物料的箱子进行分拣，然后根据需要供应给相应的生产线。同时它会将自己的行走路线和与货架位置信息传递给货物牵引车。正如工业4.0所描绘的一样，通过机器人以及供应商ERP系统对物料进行自动分拣，然后由KMR  iiwa 移动机器人自主地分配至各个工作站。

　　库卡机器人公司核心技术经理 Peter Gmeiner 介绍到，KMR iiwa将灵敏轻型的LBR iiwa和移动独立的平台结合起来,从而能够更加灵活地为各种场景提供解决方案。从简单的取送工作，到多个工作站上的小批量生产，再到汽车和电子工业中复杂、灵活的生产工艺，都有其用武之地。KMR  iiwa系统的重点不只是机器人之间单机协作，其应用非常多元化。

　　多年以来，库卡公司在其重载型平台Om-niMove上一直采用SICK 的长距离安全激光扫描仪，负载能力高达 90 吨的叉车的运用是建立在SICK安全激光扫描器S3000与库卡导航软件之间相互配合的基础上。当库卡KMR iiwa 机器人面世后，考虑到机械安装位置以及行走路径多区域的全方位保护要求，使用了SICK公司两台紧凑型安全激光扫描器 S300， 270°的扫描角度安装于车体对角可实现全方位监，同时具有 16 个可自由配置保护区域，能够灵活匹配不同的行驶路径进行相应的切换。对移动机器人的另一个应用要求是，需要坚固性外壳设计以及低能耗要求，S300在待机状态功耗仅为5W，为业界最低。