激光雷达agv智能化(国产agv激光雷达供应链初长成)

　　激光雷达国产化有望加速AGV（Automated Guided Vehicle）行业发展：
　　1）内资激光雷达的研发企业，推荐大族激光、关注巨星科技。
　　2）具有自主AGV 管理系统研发能力的整机企业，关注机器人。

　　AGV 行业规模尚小，处于发展初期：
　　1、市场误将AGV 等同于AGC（Automated Guided Cart），认为AGV 是成熟产品且竞争激烈。事实上AGC 是AGV 的简化版，是孤立的半自动化设备，无法与工厂的MES、ERP 等系统进行连接，不能满足智能工厂需求。发展智能制造，AGV 势在必上。

　　2、AGV 国内市场规模约10 亿，AGC 不到2 亿。AGC 行业有超过300 家企业在竞争，而AGV 行业参与竞争的内资企业不超过10家，其中新松机器人是行业龙头企业。目前国内AGV 整车基本实现了进口替代，但部分核心零部件依然依赖进口。

　　后续发展空间大，零部件国产化是关键：

　　1、AGV 未来市场潜在空间至少110 亿。我们认为AGV 可以替代部分电动叉车，未来单一物料的搬运可通过AGV 实现，货品种类繁多需要人工确认的搬运依然需要叉车。假设AGV 替代50%的电动叉车并考虑叉车保有量的替代，AGV 市场空间将超过110 亿。

　　2、人工替代是AGV 增长主要动力。行业内一般以3 名搬运工的年薪作为AGV 人工替代的门槛。欧美国家由于人工工资较高，AGV较为普及。我国制造业工人年薪的三倍约16.6 万，进口AGV 售价超100 万，人工替代需要AGV 大幅降价。

　　3、激光雷达是AGV 降价的最后一关。目前除激光雷达外的AGV核心部件基本已有国产替代方案，激光雷达国内尚处研发阶段。

　　预计激光雷达国产化后，一台国产AGV 成本有望降至26 万元，对应替代的人工成本约22万元，AGV人工替代需求或将开始爆发。