关节型机器人主要由哪些部分组成(多关节机器人的缺点)

关节机器人,也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是转动,与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

关节机器人的优点:

3、有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作

4、可以自由编程,完成全自动化的工作

5、提高生产效率,可控制的错误率

6、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊

关节机器人的缺点:

1、价格高,导致初期投资的成本高

2、生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长

多关节机器人与人的手臂相类似,其特点是能象人手那样地灵活动作。例如,遇到障碍物时,多关节机器人能绕过障碍物达到目标处,对此,一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完成某些特殊运动(摇曲柄运动)时,多关节机器人也更容易完成。多关节机器人还可象人手那样,用最少的时间从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器,它就能做更多、更复杂的工作

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